车路云一体化新范式：仙途智能先知大模型重构无人驾驶安全边界

近日，中科院旗下互联网周刊联合社科院信息化研究(yánjiū)中心(zhōngxīn)等(děng)发出了(le)中国生成式人工智能服务TOP100，仙途智能先知大模型位列其中，与腾讯元宝、字节豆包、阿里千问等一同代表了国内领先的大模型。

随着自动驾驶技术(jìshù)的(de)不断演进，无人驾驶实时决策能力与安全保障机制已成为(wèi)衡量技术成熟度的核心标准。在核心技术深研上，仙途智能实现重要跃迁，通过车端化部署先知大模型，为自动驾驶系统(xìtǒng)赋予更强的实时响应能力与更高的安全冗余。

本文将深入解析先知大模型核心技术架构，探讨如何赋能车(chē)端实现高效决策与全方位安全(ānquán)监督，并结合实际部署场景，展现无人驾驶车在(zài)真实运营环境中的应用表现。

传统云端(yúnduān)部署依赖强大的算力资源，需将传感器数据上传至云端处理并回传指令，这一(zhèyī)模式对网络环境高度敏感，弱网或断网场景下易导致决策延迟甚至误判，无人驾驶车安全与作业稳定性难以保证。针对这一问题，仙途智能(zhìnéng)先知大模型(móxíng)通过多阶段训练与系统化优化流程，实现了大模型技术从(cóng)云端到车端的(duānde)技术演进，实现了自动驾驶智能化水平的关键突破。

先知大模型通过“本地生成-本地处理-本地决策”的闭环链路，直接将传感器数据输入送入模型，推理结果即时用于轨迹(guǐjì)规划与车辆控制，从而彻底摆脱对外部网络的依赖(yīlài)，使自动驾驶系统(xìtǒng)能够以更快(kuài)的速度应对突发状况。此外，车辆行驶轨迹、实时环境感知数据等敏感信息均在车载终端完成处理，有效规避了数据跨网络传输带来(dàilái)的泄露风险，构筑起坚实(jiānshí)的数据安全防护壁垒。

图1：车端部署先知大模型技术架构

在(zài)技术实现路径上，仙途智能以业界领先的开源视觉语言大模型作为基础架构，融合海量开源自动驾驶数据进行专业化训练(xùnliàn)构建起具备复杂场景理解能力的视觉大模型体系。在此基础上，进一步(jìnyíbù)引入仙途智能8年累积的无人驾驶车运营数据，通过(tōngguò)精细标注与深度训练，使得先知大模型具备实战作战能力。这一过程实质上是(shì)让AI“阅读”学习数百万(shùbǎiwàn)公里的真实道路场景，真正实现从“数据驱动(qūdòng)”到“自主进化”的人工智能赋能自动驾驶。

在模型优化(yōuhuà)阶段，仙途智能在部署(bùshǔ)过程中克服了诸多工程难题，例如，通过(tōngguò)采用知识蒸馏技术将原始(yuánshǐ)70B参数的大模型“精华”提取至更为轻量的8B/2B版本，同时借助AWQ（Activation-aware Weight Quantization）量化技术实现了模型体积的进一步压缩(yāsuō)，在保持推理(tuīlǐ)精度的前提下显著降低计算资源需求。

此外，为适应车载环境(huánjìng)的严苛(yánkē)限制，对(duì)交互指令（prompt）进行结构化简化，减少输入和输出指令的复杂度。而针对车载版本稳定性要求，在Jetson和Drive多个稳定版本环境上部署了支持Flash Attention与KV Cache的高效推理框架，提升(tíshēng)了推理效率——这些技术优化使得模型能够在Jetson Orin和 DriveOS Orin等车载计算平台上流畅运行，为自动驾驶系统提供实时(shíshí)、精准的场景(chǎngjǐng)理解与决策(juécè)支持。

在自动驾驶安全(ānquán)体系中，辅助决策与安全监督正成为技术演进的关键方向。仙途智能先知大模型初版模型以(yǐ)闭集场景理解为核心，通过1vN远程运营(yùnyíng)架构辅助安全员识别已知风险并触发接管(jiēguǎn)指令，从而大幅提升远程干预效率。然而现实道路(dàolù)环境复杂多变，在实际运营中仍面临长尾场景不可预知及安全员接管延迟等(děng)挑战，因此车端模型需直接参与决策，实时辅助无人驾驶车辆完成安全驾驶决策。

图2：先知大模型冗余安全机制